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现代控制论 modern control theory
http://www.safetyinfo.com.cn/dongtai    2005年5月23日10:43:00     安全资讯网

20世纪60年代前后,空间技术的发展对自动控制提出了高性能、高精度的要求。这时期的工程控制论的研究对象涉及到更加复杂的多输入、多输出的控制系统,参量随时间变化的时变系统,非线性系统,随机、采样控制系统。
  现代控制理论主要包括卡尔曼(Kalman)提出的“状态空间”方法和“能控性”与“能观测性”的新概念;李亚普诺夫的“稳定界理论”;庞特里雅金等提出的“极大值原理”;贝尔曼(Bellman)
等提出的“动态规划”方法等。
  现代控制理论主要解决的问题侧重于最优控制、随机自适应控制、自学习和自组织控制系统、状态滤波器、系统自动辨识等。现代控制论同样能解决线性或非线性的、定常和时变的、单输入、单输出和多输入、多输出的自动控制系统问题。

          ——摘自《安全工程大辞典》(化学工业出版社,1995年11月出版)

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